1．仿人智能控制与识别理论方法的研究。分析讨论了仿人智能控制与识别的研究目标不是被控对象，而是控制器或识别器如何对领域专家的经验行为和知识结构的模仿；识别和建模的目标不是对象的数学模型，而是整个系统的动态特征模型和控制器定性与定量结合的知识模型。文章结合分层递阶控制、专家系统、模式识别和系统理论，研究了仿人宏观思维和微观行为功能“认知”结构模式的一种多层次多阶段仿人智能控制与识别结构的设计理论方法，建立了三层三段仿人智能控制与识别器模型，给出了设计规范和运行机制，定义了知识模型的表达形式和获取方法。2．智能状态观测器设计。从三层三段仿人智能控制与识别器设计方法与经典观测器设计理论相结合的思想出发，讨论了智能状态观测器设计方法的基本要求，给出了设计规范和实例。并应用于带有负载转矩重构作前馈补偿控制的交流矢量控制系统中，实验效果是令人满意的。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com 该方法突出的特点是：研究的主要目标不是对象的观测器数学模型，而是建立系统特征辨识的动态特征定性与定量结合的专家知识模型；采用多模式开环观测策略，既解决了观测精度问题，又避免了经典观测器设计中的极点配置和稳定性问题。识别方法-数控倒角机气动倒角机价格低全自动倒角机气动倒角机多少钱该方法可拓展应用于不同的实际工程对象的状态重构问题，如：大纯滞后、多变量强偶合、非线性时变等复杂对象的观测器设计中。3．机器视觉测量识别与跟踪控制。从被监控目标测量识别与Kalman预测跟踪控制方法相结合的思想出发，讨论了移动机器人自动监控跟踪运动目标的识别与控制算法，给出了设计实例和实验结果。该方法突出的特点是：建立被监控运动目标模式特征的定性与定量结合知识模型，有效的适应环境变化的影响，在无背景图像条件下提取运动目标；采用Kalman滤波器对运动目标状态预测和增量式两步跟踪算法。快速平滑的实现移动机器人跟踪运动目标的驱动控制。4．图像汉字智能识别机设计。以模仿人类认字的思维过程，采用三层三段仿人智能控制与识别器设计方法与模式识别理论相结合，讨论了图像汉字智能识别机设计方法的基本要求，给出了设计规范和实例，并运用于手写体汉字识别和车牌字符识别的实际中。该方法突出的特点是：建立汉字整体性和分解性特征辨识的定性与定量结合的专家知识模型，采用多特征融合的模式识别策略，先验建立多字体模式汉字样本库，仿人容错判断识别汉字字符识别方法-数控倒角机气动倒角机价格低全自动倒角机气动倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com