首先总结了五轴机床旋转轴的实现方式,并以A-C双转台机床为例,建立了运动学模型并求解。对于旋转轴的多解选择问题,根据刀轴的最大转角与旋转轴极限行程间的关系,确定首行刀位对应的非依赖轴选解区间,所选解兼顾了旋转轴极限行程和运动的连续性。对于旋转轴所致的非线性误差,建立了误差计算模型,并通过插入中间刀位点法有效控制了非线性误差。对于指令进给速度规划问题,基于速度和加速度约束以及工件坐标系与机床坐标系的映射关系,反算出编程进给率,最终获得了平滑的刀尖进给速度。最后开发了后置处理程序,生成符合上述约束条件的数控代码,并在VERICUT中进行了仿真加工验证。第五,在理论分析的基础上进行了所提算法的实验研究。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com精确齿廓方程-电动液压滚圆机数控滚圆机价格低张家港切管机多少钱在开放式数控实验平台上,进行递归特性插补法和Taylor级数展开法的NURBS曲线插补实验,分析比较实验数据,验证本算法在计算效率和插补精度方面的优势。在五轴义齿加工中心平台上,进行双NURBS曲线插补加工实验,验证该算法加工零件的表面质量齿轮副作为机械装备中应用最为广泛的传动件,在啮合过程中产生的振动噪声是整机振动噪声的重要组成。降低齿轮副的振动噪声水平对提高整机的性能,甚至疲劳寿命有重要的意义。重合度大于2.0的齿轮传动能有效地减小单齿载荷,对传动系统的减重、减振和降噪有着显著的作用,但大重合度齿轮相对滑动大且对精度参数敏感,为此,本文提出通过进行考虑粗糙齿面影响的大重合度齿轮非线性动力学性能研究,从而建立大重合度齿轮参数设计理论体系的研究思路。根据展成法加工原理所得渐开线齿轮的精确齿廓方程,推导了大重合度齿轮在啮合过程中的齿面相对滑动速度、曲率半径以及赫兹压力等时变参数。基于上述时变参数,结合弹性流体动压润滑下的摩擦系数模型,并考虑大重合度齿轮在啮合过程中的双—三齿交替引起的载荷突变,提出了大重合度齿轮时变摩擦系数模型。使用M-B分形函数对粗糙齿面进行表征,建立了包含齿面粗糙度的静态传动误差数学模型。阐述了传统势能法刚度计算的基本原理,采用有限元法和实验方法对计算结果进行对比验证。论述了传统势能法不考虑齿侧间隙和动态啮合过程中由摩擦力引起的变形的不足,提出了改进的势能法刚度计算方法。对比分析了扭矩、转速和重合度对时变刚度的影响精确齿廓方程-电动液压滚圆机数控滚圆机价格低张家港切管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com