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作者：lujianjun　|　来源：泰宇机械　|　发布时间：2017-08-01 08:29　|　浏览次数：次

围盒的建立只需分别计算Se中各个元素顶点的x坐标、y坐标和z坐标的最大值和最小值即可。图2、图3分别为工件的原型和工件的AABB包围盒。AABB包围盒间的相交测试就是判断他们在3个坐标轴上的投影区间是否重叠,但是该包围盒的紧密性较差。OBB包围盒定义为包含该对象且相对于坐标轴方向....任意的最小正六面体,OBB最大特点是它的方向的任意性,这使得它可以根据被包围对象的形状特点尽可能紧密地包围对象本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com,但同时也使得它的相交测试变得复杂。FDH包围盒法是通过计算Se中的顶点与固定方向集D中的各个方向的最大点积,建立沿固定方向的包围盒转矩控制系统-蔬菜大棚折弯机滚圆机滚弧机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱。一般情况下,固定方向尽量选取较小的整数集合,D14=±{(带式输送机电气传动系统好坏直接关系到生产过程的安全可靠性和经济性。针对传统带式输送机电气系统启动加速度不平稳,容易引起皮带跑偏甚至撕裂皮带的安全事故,本文提出了一种改进遗传禁忌算法的PID控制器来实现直接转矩控制的转速闭环方案。该方案建立了误差绝对值时间积分性能指标的最小目标函数和禁忌变异算子的数学模型。结果表明,改进PID控制器具有超调量和调节时间小、抗干扰性强、鲁棒性好的优点,有助于解决系统皮带跑偏甚至撕裂的问题。转矩控制系统-蔬菜大棚折弯机滚圆机滚弧机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com更多


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