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机器人三维实体-张家港倒角机液压倒角机折弯机价格低全自动倒角

作者：lujianjun　|　来源：泰宇机械　|　发布时间：2017-05-04 07:54　|　浏览次数：次

加工的设备，主轴部件是机器人机械本体的重要部件，其内部有传动轴通过，末端通过联轴器与电动机相联，主轴与工件、刀具、电动机组成了机器人本体的工艺系统；因此，主轴动态性能的优劣，尤其是低阶固有频率和切削点的动刚度，对工件的加工精度、生产率及表面粗糙度有很大的影响。１机器人的结构设....计［２］机器人工作时，将镗头置于深孔管件内进行镗孔加工。该机器人除了可用于管件内壁的镗削加工外，机器人三维实体-张家港倒角机液压倒角机折弯机价格低全自动倒角机多少钱还可以对超长管道内壁进行除锈或除垢等操作，是进行深孔镗削的新思路与新方法。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com机器人三维实体模型如图１所示，其机械本体由镗刀、主轴、机身、可伸缩支承足和行走轮等部件组成。动力由固定在机器人尾部的主电动机提供，主轴左端与深孔镗刀连接，并在加工中带动镗刀进行镗削运动。当加工完当前表面后，机器人可在管道内蠕动前进，运动到新的加工面后，继续进行镗削加工，如此循环，直至加工结束。图１机器人三维实体模型２主轴部件有限元模型的建立机器人主轴分析统一采用实体单元来划分。根据机器人的结构特点，主轴在工作时承受着复杂的空间载荷，故采用线性弹簧—阻尼单元来模拟丝杠螺母的联接，对许多加工细节（如过渡圆虎倒角、小孔和直径变化不太大的台阶轴等），均进行简化处理。由于对联轴器与主轴之间接合面的阻尼和刚度尚未进行参数识别，本文在计算中将其简化机器人三维实体-张家港倒角机液压倒角机折弯机价格低全自动倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com


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