针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性. 网络图像通常包含文本本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com、颜色和纹理等异质信息监督学习方法-张家港液压滚圆机蔬菜大棚滚圆机价格低全自动蔬菜大棚倒角机多少钱.本文提出了一种基于多类异质信息融合的网络图像半监督学习方法—局部协同训练(Local co-training,LCT).该方法在每个视图(对应一类信息)上对每个样本点的邻域构建线性局部模型,利用一组局部模型来表示数据关系;基于信息传播和协同训练对模型进行增量式迭代更新.该算法在协同训练和基于图正则化的方法这两类半监督学习算法间建立了桥梁.局部协同训练算法能够准确地描述样本的复杂分布,并且可以进行高效的增量学习,有利于大规模网络图像的在线学习.在Corel,Pascal和ImageNet数据集上的实验结果表明该方法具有良好的性能. 监督学习方法-张家港液压滚圆机蔬菜大棚滚圆机价格低全自动蔬菜大棚倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多