目前地铁、建筑及煤矿等人员密集空间突发事件频发,解决人员密集空间人员安全疏散是当前社会发展亟待解决的问题.本文以地铁为例研究了基于ACP方法的平行应急疏散系统,该系统由应急疏散人工系统、计算实验和平行执行三部分组成.平行应急疏散系统不仅适用于地铁,还适用于建筑及煤矿等生活和工作空间应急疏散管理,可实现人员培训、疏散演练、疏散方案优化和评估等功能.本文初步建立了地铁枢纽站平行应急疏散系统,并进行了两种典型场景的计算实验自适应控制设计-张家港切管机液压倒角机缩管机价格低全自动蔬菜大棚钢管弯管机多少钱,实验结果表明平行应急疏散系统可有效提高应急疏散效率. 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器,使得系统状态有界且最终趋于零.值得指出的是,与切换自适应控制文献相比,本文所研究的非线性系统具有更严重的不确定/未知性和更强的非线性,这主要体现在未知的系统控制系数和更高的系统幂次中. 自适应控制设计-张家港切管机液压倒角机缩管机价格低全自动蔬菜大棚钢管弯管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com