目前冷轧薄板厂生产流程复杂、大量的多品种小批量合同并线生产,导致难以制定生产计划的问题,本文提出了混合模型子空间聚类(Subspace clustering mixed model,SCMM)方法,以合同中待加工钢卷的宽度、冷轧机组的入口厚度、出口厚度以及合同的交货期为约束,对待生产合同进行组批.依据冷轧厂实际生产过程,将冷轧机组视为核心节点,考虑准时交货、在制品库存和生产流向产能分配的要求,对组批后的生产合同建立全流程合同计划模型,并且利用提出的时间段蚁群算法(Time-section ant colony optimization,TSA),制定合同计划.利用生产过程的实际数据测试,本文的方法优于人工排产,可以满足制定冷轧薄板全流程生产计划的要求. 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com针对一类输补偿学习控制-张家港电动倒角机多功能数控倒角机价格低蔬菜大棚钢管倒角机多少钱入饱和不确定Brunovsky标准型非线性时滞系统,提出一种周期自适应跟踪补偿学习算法.利用信号置换思想重组系统,基于最小公倍周期函数变换,将时滞时变项和不确定项合并为辅助参数,进而设计周期自适应学习律估计该辅助量,并利用饱和补偿器逼近和补偿超出饱和限的部分,由此构成综合控制器,以保证系统状态对有界期望值的跟踪,解决了饱和输入周期系统的重复迭代学习控制问题.最后通过构造Lyapunov-Krasovskii复合能量函数的差分,计算证明了系统跟踪误差的收敛性和闭环信号值的有界性.常见耦合非线性机械臂系统的力矩控制仿真,进一步验证了该算法的有效性. 补偿学习控制-张家港电动倒角机多功能数控倒角机价格低蔬菜大棚钢管倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com更多