针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性和可行性. 适应控制律具有重要影响.显然,基于网格的优化计算服务系统须采用动态调度策略,而为支持该策略的实现,系统宜依照网格环境提供的优化算法,维护多个任务队列以及已部署相应算法的计算节点组信息.如图1所示,该任务及资源管理方式均用以适应优化计算中并行任务数量大、可能调用多种优化算法的特征,有利于实现动态任务调度,以达到负载均衡的目标.此外,当计算节点动态加入或 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com退出系统双层规划模型-蔬菜大棚扩管机张家港弯管机价格低蔬菜大棚扩管机多少钱、或者节点的计算能力、通信能力119第11期网格环境下复杂过程系统优化计算服务及任务调度策略,周期T=4s,Q=0·1I(I为单位矩阵),Q0(t)=tTQ,K=650,R=70.利用MATLAB编程仿真,得到仿真结果如图所示.图1说明了第i个周期广义跟踪误差的最大绝对值,图2表明第50个周期广义误差σ(t)曲线已经小于2%,由图3~图4可以看出,控制曲线u(t)是有界的,由图4进一步看出控制曲线是令人满意的;图5~图8说明了时变参数的估计曲线^θ(t)和时不变参数的估计曲线^Θ(t)的有界性,这与理论分析结果是相符的.以上仿真结果表明所提的方法是可行的.6　结论针对一类混合型参数的高阶非线性系统,利用反馈线性化方法,引进微分-差分参数周期自适应律,设计了一种周期自适应控制策略.通过构造Lyapunov函数,证明了广义跟踪误差?按照区域公交调度模式,建立了公交调度系统中时刻表生成和车辆调度之间的双层规划模型.在上层车辆调度模型中,以区域内各条线路所需车辆总数以及车辆总空驶时间最小为目标,考虑了车辆续驶时间、车场最大容量和最低存量等三个约束条件;在下层时刻表生成模型中,以乘客总换乘时间最短为目标,引入了协同系数来刻画多条线路相交于同一换乘节点的情形,然后依据所设定的满意度指标得出一组满意解供车辆调度模型比选,进而产生出最佳车辆调度方案及与之对应的符合满意度评价标准的公交时刻表.最后,对算法的性能进行了分析,并给出了一个仿真算例双层规划模型-蔬菜大棚扩管机张家港弯管机价格低蔬菜大棚扩管机多少钱.  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com